Il gruppo delle matrici ortogonali è detto gruppo ortogonale, e si indica con . Risulta essere un sottogruppo rispetto al gruppo lineare.
È chiuso rispetto alla moltiplicazione con uno scalare e rispetto al prodotto tra matrici.
Il gruppo delle matrici ortogonali è detto gruppo ortogonale, e si indica con . Risulta essere un sottogruppo rispetto al gruppo lineare.
È chiuso rispetto alla moltiplicazione con uno scalare e rispetto al prodotto tra matrici.